أحرز روبوت G1 من Unitree إنجازاً لافتاً في العمل ضمن ظروف الطقس البارد، حيث نجح في تنفيذ رحلة سير ذاتية مستقلة داخل حقل ثلجي بمنطقة ألتاي في إقليم شينجيانغ، مع انخفاض درجات الحرارة إلى -47.4 درجة مئوية (-53 درجة فهرنهايت)، وهي ظروف تفوق تحمل معظم الروبوتات التجارية.
قطع الروبوت أكثر من 130 ألف خطوة متواصلة، محرزا أولى حالات المشي الذاتي المستدام لروبوت بشري في مثل هذه الظروف الجوية القاسية، حيث امتد مساره على مساحة طولها 186 متراً وعرضها 100 متر، وتمكن من رسم شعار دورة الألعاب الشتوية على الجليد بدقة عالية اعتماداً على شبكة Beidou للملاحة عبر الأقمار الصناعية.
تعديلات تقنية لمواجهة التجمد
أجرت Unitree تعديلات خاصة على الروبوت قبل المهمة، متجاوزة إعداداته القياسية، وارتدى الروبوت سترة عازلة برتقالية اللون، كما تمت إضافة أغطية بلاستيكية حول أطرافه السفلية لحماية المفاصل والمحركات وأنظمة البطارية من الإجهاد الحراري والتجمد، وساعدت خوارزميات تخطيط المسار التكيفية على الحفاظ على التوازن والحركة المستقرة فوق التضاريس الجليدية غير المستوية.
مواصفات G1 ودلالات الإنجاز
يبلغ طول الروبوت نحو 127 سنتيمتراً ويزن نحو 35 كغ، ويضم ما بين 23 و43 محركاً للمفاصل بعزم دوران أقصى يصل إلى 120 نيوتن·متر، ويعمل ببطارية سعتها 9000 مللي أمبير في الساعة توفر حتى ساعتين من التشغيل، ويعتمد على مستشعرات متقدمة تشمل LiDAR ثلاثي الأبعاد وكاميرا Intel RealSense، ويعكس هذا الإنجاز تركيزاً متزايداً في صناعة الروبوتات الشبيهة بالبشر على تعزيز المتانة البيئية والقدرة على العمل خارج البيئات المغلقة مع اختبار الحدود القصوى للأنظمة ثنائية الأرجل في الظروف الطبيعية القاسية.
