إنجازات روبوت G1 في بيئة قاسية
قطع الروبوت G1 أكثر من 130 ألف خطوة متواصلة في درجات حرارة تصل إلى -53 فهرنهايت، حيث جرى اختبار مساره المستقل داخل حقل ثلجي في منطقة ألتاي بإقليم شينجيانغ حين انخفضت درجات الحرارة إلى -47.4 درجة مئوية، وهو مقدار يتجاوز طاقته معظم الروبوتات التجارية في مثل هذه الظروف.
امتد المسار إلى 186 متراً طولاً و100 متراً عرضاً، ونجح الروبوت في رسم شعار دورة الألعاب الشتوية على الجليد بدقة عالية، مستنداً إلى شبكة بيدو الصينية للملاحة عبر الأقمار الصناعية.
قامت Unitree بإجراء تعديلات خاصة قبل المهمة لتجاوز الإعدادات القياسية، فارتدى الروبوت سترة عازلة برتقالية اللون، وأضيفت أغطية بلاستيكية حول الأطراف السفلية لحماية المفاصل والمحركات وأنظمة البطارية من الإجهاد الحراري والتجمّد، كما ساهمت خوارزميات تخطيط المسار التكيفية في الحفاظ على التوازن والحركة المستقرة فوق تضاريس جليدية غير المستوية.
مواصفات G1 ودلالات الإنجاز
يبلغ طول الروبوت نحو 127 سنتيمتراً ويزن حوالي 35 كيلوغراماً، ويحتوي على ما بين 23 و43 محركاً للمفاصل بحد أقصى لعزم دوران يصل إلى 120 نيوتن متر، وتعمل بطاريته بسعة 9000 ملى أمبير/ساعة وتوفر حتى ساعتين من التشغيل. يعتمد على مستشعرات متقدمة تشمل LiDAR ثلاثي الأبعاد وكاميرا Intel RealSense، ما يعكس تركيزاً متزايداً على تعزيز المتانة البيئية والقدرة على العمل خارج البيئات المغلقة، مع اختبار الحدود القصوى لقدرات الأنظمة ثنائية الأرجل في الظروف الطبيعية القاسية.
