طور علماء من جامعة ولاية واشنطن ذراعاً روبوتية مرنة وسهلة الاستخدام وبأسعار معقولة لقطف التفاح، وتُعد هذه التقنية بديلاً عملياً لعمليات الحصاد التقليدية في المناطق التي تعاني نقص العمالة الموسمية، دون اللجوء إلى آلات معقدة أو مرتفعة التكلفة.
آلية العمل والخصائص الفنية
يتعرف الذراع القابل للنفخ على التفاحة، ثم يمتد ليلتقطها برفق ويزيلها في نحو 25 ثانية تقريباً، وتزن البنية الكلية، بما فيها القاعدة المعدنية، أقل من 23 كيلوجراماً، بينما يصل طول الذراع إلى نحو 60 سنتيمتراً، وصُمم من قماش متين مملوء بالهواء، ما يجعله آمناً أثناء الاستخدام قرب الأشخاص ويساعد في منع إتلاف الثمار أو الأغصان أثناء القطف.
اختبارات ميدانية وآفاق مستقبلية
يخضع النظام حالياً لاختبارات ميدانية خارج المختبر في إطار تعاون يضم باحثين من مركز بروسر والمهندس مانوج كاركى من جامعة كورنيل، وتخطط الفرق لاحقاً لتثبيت الذراع الآلية على منصة متحركة ذاتية القيادة للتنقل بين صفوف الأشجار.
يُحدد سعر المواد المستخدمة في النموذج الأول بنحو 5500 دولار، مما يجعله مناسباً للحدائق الحديثة ذات الإنتاج المكثف.
يسعى المهندسون إلى تحسين آليات التعرف على الثمار، مع خطط لاستخدام الذراع لاحقاً في التقليم والتخفيف والرش، ويُقطف التفاح خلال نحو ثلاث ثوان تقريباً.
