أظهر مقطع الفيديو الجديد للروبوت KR-1 قدرته على طي منشفة تلقائيًا بعدما يعاين طريقة قيام الإنسان بالمهمة، ويعرض التدريب كيف يتعلم الروبوت التقاط منشفة موضوعة عشوائيًا على طاولة ثم طيها بدقة تحاكي الأسلوب البشري، مع توضيح تفصيلي لآلية التعلم المستخدمة.
التعليم الحركى كبديل للبرمجة التقليدية
اعتمد الروبوت KR-1 على مزيج من الإدراك البصري والتخطيط والتحكم الدقيق في الوقت نفسه، مما مَكَّنه من تنفيذ المهمة بدقة وقابلية للتكرار. وتُشير التجربة إلى أن التعليم الحركي قد يصبح بديلاً أكثر فاعلية من أساليب البرمجة التقليدية عند التعامل مع المواد اللينة والقابلة للتشكيل كالمنشفة، وفقًا لمصدر تقني.
تصميم الروبوت وقدراته التشغيلية
يُعتبر KR-1 روبوتاً مستودعياً بشري الشكل يعمل بشكل مستقل، ومصمماً لمهام الالتقاط والوضع ومناولة المواد. يتميز بذراعين مزدوجين وقاعدة بعجلات وذكاء اصطناعي مدمج، إضافة إلى نظام تعلم قائم على العرض التوضيحي، ما يجعله مناسباً لحقول الخدمات اللوجستية والتجزئة التي تتطلب القوة والدقة في آن واحد.
من جمع البيانات إلى التعلم الذاتي
خلال عملية التعليم، يقوم مشغّل بشري بتحريك الروبوت في وضع متوافق مع المهمة، مع استعراض كل خطوة من خطوات طي المنشفة، وتسجيل النظام صوراً من كاميرا RGB وحركات الذراع والملاقط، ما يوفر سجلًا دقيقًا يربط بين المدخلات البصرية والسلوك الفيزيائي. وبعد تكرار العروض، يتعلم الروبوت العمل بشكل مستقل عبر استيعاب الأنماط المرئية دون الحاجة إلى تعريفات هندسية صريحة، وهو ما يعكس اتجاهًا أوسع في الروبوتات نحو التحكم القائم على التعلم والتكيّف مع المهام المرنة.
