تطوير روبوت فالكون 2.0 يحل مشكلة الإقلاع الذاتي والتحليق بسرعات منخفضة
أعلن فريق من الباحثين الصينيين عن إطلاق نسخة مطورة من روبوت طائر يسمى “روبو فالكون 2.0” يتميز بجسم أخف وزناً يصل إلى نحو 800 جرام وبآلية جناح متقدمة تتيح دمج حركات الانثناء والرفرفة في حركة جناح واحدة.
كان النموذج السابق غير قادر على الإقلاع المستقل عند سرعات منخفضة، لكن الفريق أجرى تحسينات حديثة تسمح بإقلاع مستقل والتحليق بسرعات منخفضة.
تعتمد الروبوتات السابقة عادة على ديناميكية جناح ذات درجة حرية واحدة تحاكي طيران الحشرات أو الخفافيش، بينما تعتمد الطيور والخفافيش الكبيرة على ثلاث درجات حرية. ولتنفيذ الحركات المعقدة، طور الفريق آلية قابلة للتعديل تجمع بين أنظمة تحكم متعددة لتنفيذ حركات الطي والرفرفة والالتواء ضمن حركة جناح واحدة.
شرح الباحثون أن الإقلاع يتحقق من خلال حركات الأجنحة الأمامية السفلية مع رفع من الأجنحة العلوية لإنتاج الرفع والدفع، كما يمكن ضبط زاوية ميل الأجنحة للتحكم في الميل أثناء الطيران.
أجرى الفريق تجارب في نفق الرياح وبرامج حاسوبية إضافة إلى اختبارات طيران حقيقية، وأظهرت النتائج أن زيادة زاوية الميل تعزز الرفع وتساعد في التحكم في الميل أثناء الإقلاع والسرعات المنخفضة.
يعتبر هذا التصميم خطوة كبيرة في هندسة الروبوتات الطائرة، ومع ذلك يرى الفريق أن التطوير يمكن أن يتواصل، ويشيرون إلى ضرورة إضافة ذيل متحرك لضمان الاستقرار عند السرعات العالية.
هذه التطورات مستمدة من مفاهيم الطبيعة وتستهدف تمكين أجنحة الروبوت من أداء حركات طيران معقدة بسرعة وكفاءة، وتظل هناك إمكانات للتحسين في المستقبل عبر مزيد من التقارب بين التحكم الآلي والميكانيكا الحيوية.
