دَرَّبَ علماء معهد تويوتا للأبحاث في ماساتشوستس روبوتًا على استخدام جسده بالكامل للتعامل مع الأشياء الكبيرة.
ذكر موقع TechXplore أن الروبوتات، رغم تقدمها التكنولوجي في مجالات مثل استكشاف الفضاء والجراحة، لا تزال تواجه صعوبات في أداء مهارات أساسية متعلقة بالإمساك والتحكم بالأشياء؛ فالبشر يستخدمون حركات دقيقة باليد وحركات عضلية كبيرة تشمل الذراعين والساقين والجذع، بينما تجد الروبوتات صعوبة في هذه الحركات الكبرى مثل رفع صندوق كبير لأن ذلك يتطلب تعديلات مستمرة ومعقدة لتفادي التعثر أو السقوط.
بيّن فريق البحث في دراسة نُشرت في مجلة Science Robotics قدرة روبوت بشري يُدعى بونيو على حمل إبريق ماء كبير على كتفه والتقاط صندوق كبير وإمساكه، مستعينًا بتغذية راجعة من جلد ناعم حساس للضغط ومستشعرات في مفاصله.
طريقة التعلم
علّم الباحثون بونيو باستخدام طريقة التعلم التعزيزي الموجَّه بالأمثلة، حيث عُرض عليه توضيح واحد في بيئة محاكاة عن بُعد ثم تدرب بنفسه حتى أتقن الحركات الغنية بالتلامس؛ وكانت ليونة الجسم ومرونة المفاصل المبرمجة عوامل حاسمة إذ تفوق أداء النسخة المرنة على النسخة الصلبة بكثير.
تُعد هذه التقنية خطوة مهمة نحو روبوتات أكثر فائدة في الحياة اليومية، إذ يمكنها نقل أشياء كبيرة وثقيلة بأمان وموثوقية مثل الأثاث أو طرود المستودعات والمساعدة في مهام الرعاية لمساندة الأشخاص ذوي صعوبات الحركة، دون الحاجة لبرمجة دقيقة لأن الروبوت يتعلم مهارات شبيهة بمهارات البشر من عرض توضيحي واحد.
