يعمل فريق من العلماء الروس على ابتكار سمكة آلية ذكية تمتاز بالرؤية والتوجيه المكاني، في خطوة قد تمهد لاستخدامها منصة لاختبار خوارزميات تحاكي الجهاز العصبي المركزي لدى الحيوانات.
تصميم مستوحى من الطبيعة
استلهم التصميم من سمكة التونة صفراء الزعانف بما يمنح الجسم انسيابية وتزاوجاً بين الانحناءات نحو الذيل أثناء الحركة، وتستند آليات الجهاز وأنظمة التحكم فيه إلى تقنيات مستوحاة من الطبيعة كما أكّد معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا.
آلية الدفع ونظام الاستشعار
تتألف آلية الدفع من زعنفة ذيلية متصلة بلوحة مرنة ومحرك سيرفو مثبت على جسم الروبوت، إضافة إلى كابلات معدنية على جانبي اللوحة، ومع دوران المحرك يتم تشويه اللوحة المرنة بالتناوب ما ينتج حركة متموجة تشبه حركة الذيل الطبيعية، ويتميز المحرك بعزم دوران عال وسرعة دوران منخفضة لتمكين تحكم دقيق في الحركة تحت الماء.
تعتمد أنظمة الملاحة والاستشعار على سونار حديث قادر على استشعار المحيط بمدى يصل إلى ستة أمتار، وتتكفل وحدة قياس داخلية بتتبع دوران الجهاز وموقعه، وتتيح الكاميرا التعرف على الأجسام حتى في المياه العكرة، وتُظهر الاختبارات فاعلية هذه الأنظمة؛ حيث تمكنت السمكة الآلية من التعرف على علامات خاصة من مسافة 1.5 متر في ظروف رؤية ضعيفة.
تشير النتائج إلى أن هذه السمكة الآلية قد تشكل منصة اختبار لخوارزميات تحاكي عمل الجهاز العصبي وتوفر قاعدة ميدانية لتطوير نماذج الذكاء الاصطناعي المستندة إلى الإحساس بالمكان وتوجيه الحركة في بيئات معقدة.
