يعمل العلماء الروس على ابتكار سمكة آلية ذكية تمتاز بقدرات الرؤية والتوجيه المكاني، في خطوة تمهد لاستخدامها كمنصة لاختبار خوارزميات تحاكي عمل الجهاز العصبي المركزي للحيوانات. ويضم الفريق باحثين من معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا وجامعة كانط البلطيقية الفيدرالية وجامعة لوباتشيفسكى الحكومية في نيجني نوفغورود، حيث طوروا روبوتًا تحت الماء مزودًا بنظام دفع ذيلي حيوي الشكل ونظام استشعار يحاكي نظيره في الكائنات الحية.
تصميم مستوحى من التونة صفراء الزعانف
اعتمد التصميم على جسم ينساب كدفعه مع الحركة مثل التونة صفراء الزعانف، مع انحناءات تزداد باتجاه الذيل أثناء التقدم. وبحسب بيان المعهد، فإن آليات الجهاز وأنظمة التحكم فيه تعتمد على تقنيات مستوحاة من الطبيعة، ما يسمح بمحاكاة الحركة الطبيعية للأسماك داخل الماء.
آلية الدفع والتشغيل
يتكون نظام الدفع من زعنفة ذيلية متصلة بلوحة مرنة ومحرك سيرفو مثبت على جسم الروبوت، إضافة إلى كابلات معدنية على جانبي اللوحة. مع دوران المحرك، يتم تشويه اللوحة المرنة بالتناوب، ما ينتج حركة متموجة سلسة تشبه حركة الذيل الطبيعية. ويتميز المحرك بعزم دوران عال وسرعة دوران منخفضة، ما يمنح تحكمًا دقيقًا في الحركة تحت الماء.
أنظمة الملاحة والاستشعار والقدرات البصرية
تعتمد أنظمة الملاحة على أجهزة سونار حديثة قادرة على استشعار المحيط حتى مسافة تصل إلى ستة أمتار، وتتولى وحدة قصور ذاتي مدمجة تتبع دوران الجهاز وموقعه. كما تستطيع الكاميرا التعرف على الأجسام حتى في المياه العكرة، وأظهرت الاختبارات فاعلية أنظمة الاستشعار، حيث تمكنت السمكة الآلية من التعرف على علامات خاصة من مسافة 1.5 متر في ظروف رؤية ضعيفة.
