أطلق فريق من العلماء الروس مشروعاً لتطوير سمكة آلية ذكية تمتلك قدرات الرؤية والتوجيه المكاني، في خطوة قد تمهد لاستخدامها كمنصة لاختبار خوارزميات تحاكي عمل الجهاز العصبي المركزي لدى الحيوانات.
ويضم الفريق باحثين من معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا وجامعة كانط البلطيقية الفيدرالية وجامعة لوباتشيفسكي الحكومية في نيجني نوفغورود، حيث تمكنوا من تطوير روبوت تحت الماء مزود بنظام دفع ذو ذيل متموج عالي العزم ونظام استشعار يحاكي نظيره في الكائنات الحية.
تصميم مستوحى من التونة صفراء الزعانف
استند تصميم الروبوت إلى سمكة التونة صفراء الزعانف المعروفة بجسمها الانسيابي وتزايد انحناءاته نحو الذيل أثناء الحركة، وهو ما يسمح بمحاكاة الحركة الطبيعية داخل الماء وفق بيان من المعهد.
آلية دفع بذيل متموج عالي العزم
يتكون نظام الدفع من زعنفة ذيلية مرتبطة بلوحة مرنة ومحرك سيرفو مثبت على جسم الروبوت، إضافة إلى كابلات معدنية على جانبي اللوحة. عند دوران المحرك، تتشوه اللوحة المرنة بالتناوب لتنتج حركة متموجة تشبه الذيل الطبيعي، كما يتمتع المحرك بعزم دوران عال وسرعة دوران منخفضة ليتيح تحكماً دقيقاً في الحركة تحت الماء.
أنظمة ملاحة واستشعار
تعتمد أنظمة الملاحة على سونار حديث يتيح استشعار المحيط حتى مسافة تصل إلى ستة أمتار، إلى جانب وحدة قصور ذاتي مدمجة لتتبع دوران الجهاز وموقعه. وتتيح الكاميرا التعرف على الأجسام حتى في المياه العكرة، وأظهرت الاختبارات فاعلية الاستشعار حيث تمكنت السمكة الآلية من التعرف على علامات خاصة من مسافة نحو 1.5 متر في ظروف رؤية ضعيفة.
