نجح روبوت G1، وهو نموذج بشري الشكل من شركة Unitree الصينية المتخصصة في تصنيع الروبوتات الشبيهة بالبشر، في تنفيذ رحلة سير مستقلة داخل حقل ثلجي في شمال غرب الصين. جاء الاختبار في منطقة ألتاي بإقليم شينجيانغ حيث انخفضت درجات الحرارة إلى -47.4 درجة مئوية (-53 فهرنهايت)، وهي ظروف تفوق ما تتحمله معظم الروبوتات التجارية.
التحدي والإنجاز في الطقس القاسي
قطَع الروبوت أكثر من 130 ألف خطوة متواصلة، وهو أول حالة مؤكدة لمشي ذاتي مستدام لروبوت بشري في مثل هذه الظروف الجوية القاسية. امتد المسار إلى 186 متراً طولاً و100 متر عرضاً، وتمكن من رسم شعار دورة الألعاب الشتوية على الجليد بدقة عالية، مع الاعتماد على شبكة بيدو للملاحة عبر الأقمار الصناعية وفقاً للمعلومات المتداولة عبر Interesting Engineering.
التعديلات التقنية لمواجهة التجمد
أجرت شركة Unitree تعديلات تقنية خاصة قبل المهمة، متجاوزة الإعدادات القياسية، وارتدى الروبوت سترة عازلة برتقالية اللون، وأُضيفت أغطية بلاستيكية حول الأطراف السفلية لحماية المفاصل والمحركات وأنظمة البطارية من الإجهاد الحراري والتجمد، كما ساهمت خوارزميات تخطيط المسار التكيفية في الحفاظ على التوازن والحركة المستقرة فوق التضاريس الجليدية غير المستوية.
المواصفات والبيانات الأساسية
يبلغ طول الروبوت G1 نحو 127 سنتيمتراً ويزن نحو 35 كيلوجراماً، ويحتوى على ما بين 23 و43 محركاً للمفاصل بحد أقصى للعزم يصل إلى 120 نيوتن-متر، وتعمل بطارية سعتها 9000 مللي أمبير لتوفير حتى ساعتين من التشغيل. يعتمد على مستشعرات متقدمة تشمل LiDAR ثلاثي الأبعاد وكاميرا Intel RealSense، وهو يعكس تطوراً في صناعة الروبوتات الشبيهة بالبشر في تعزيز المتانة البيئية والقدرة على العمل خارج البيئات المغلقة، مع اختبار الحدود القصوى لقدرات الأنظمة ثنائية الأرجل في الظروف الطبيعية القاسية.
