نجاح روبوت G1 في بيئة ثلجية قاسية
نجح روبوت G1، وهو نموذج بشري من Unitree، في تنفيذ رحلة سير مستقلة داخل حقل ثلجي بشمال غرب الصين خلال درجات حرارة منخفضة قاسية بلغت -47.4 درجة مئوية (-53 فهرنهايت).
جرى الاختبار في منطقة ألتاي بإقليم شينجيانغ، حيث انخفضت درجات الحرارة إلى -47.4 درجة مئوية (-53 فهرنهايت)، وهي ظروف تفوق ما تتحمله معظم الروبوتات التجارية.
قطع الروبوت أكثر من 130 ألف خطوة متواصلة، وهو أول مشي ذاتي مستدام في مثل هذه الظروف، وامتد مساره على طول 186 متراً وعرضه 100 متر، حيث تمكن الروبوت من رسم شعار دورة الألعاب الأولمبية الشتوية على سطح الجليد بدقة عالية باستخدام شبكة بيدو للملاحة عبر الأقمار الصناعية.
أجرت شركة Unitree تعديلات خاصة قبل المهمة، فارتدى الروبوت سترة عازلة برتقالية اللون، وأُضيفت أغطية بلاستيكية حول الأطراف السفلية لحماية المفاصل والمحركات والبطاريات من الإجهاد الحراري والتجمد، كما ساعدت خوارزميات تخطيط المسار التكيفية على الحفاظ على التوازن والحركة المستقرة فوق التضاريس الجليدية غير المستوية.
يبلغ طول الروبوت G1 حوالى 127 سنتيمترا ويزن نحو 35 كيلوغراماً، ويحتوى على ما بين 23 و43 محركاً للمفاصل بعزم دوران أقصى يصل إلى 120 نيوتن متر. وتعمل بطاريته بسعة 9000 مللي أمبير توفر حتى ساعتين من التشغيل، ويعتمد على مستشعرات متقدمة تشمل LiDAR ثلاثي الأبعاد وكاميرا Intel RealSense. يعكس هذا الإنجاز تركيزاً متزايداً في صناعة الروبوتات الشبيهة بالبشر على تعزيز المتانة البيئية والقدرة على العمل خارج البيئات المغلقة، مع اختبار الحدود القصوى لقدرات الأنظمة ثنائية الأرجل في الظروف الطبيعية القاسية.
