حقق روبوت G1 إنجازًا لافتًا بتنفيذه مسار مشي مستقل داخل حقل ثلجي في شمال غرب الصين، وتحديدًا في منطقة ألتاي بإقليم شينجيانغ، حيث انخفضت درجات الحرارة إلى -47.4 درجة مئوية، ما يعادل -53 درجة فهرنهايت، وهو ظرف يفوق قدرة معظم الروبوتات التجارية.
قطع الروبوت أكثر من 130 ألف خطوة متواصلة، محققًا أول مشي ذاتي مستدام في مثل هذه الظروف القاسية، وامتد مساره لمسافة 186 متراً طولاً و100 متر عرضاً، كما نجح في رسم شعار دورة الألعاب الشتوية على الجليد بدقة عالية بالاعتماد على شبكة بيدو الصينية للملاحة عبر الأقمار الصناعية.
تعديلات تقنية لمواجهة التجمد
أجرت Unitree تعديلات خاصة على الروبوت قبل المهمة، وتجاوزت إعداداته القياسية. ارتدى الروبوت سترة عازلة برتقالية اللون، وتم إضافة أغطية بلاستيكية حول أطرافه السفلية لحماية المفاصل والمحركات وأنظمة البطارية من الإجهاد الحراري والتجمد، كما ساعدت خوارزميات تخطيط المسار التكيفية على الحفاظ على التوازن والحركة المستقرة فوق التضاريس الجليدية غير المستوية.
مواصفات G1 ودلالات الإنجاز
يبلغ طول الروبوت نحو 127 سنتيمتراً ووزنه نحو 35 كيلوجراماً، ويحتوي على ما بين 23 و43 محركاً للمفاصل بعزم أقصى يصل إلى 120 نيوتن متر. وتعمل بطارية سعتها 9000 مللي أمبير توفر حتى ساعتين من التشغيل. يعتمد على مستشعرات متقدمة تشمل LiDAR ثلاثي الأبعاد وكاميرا Intel RealSense، وهو ما يعكس تركيزاً متزايداً على تعزيز المتانة البيئية والقدرة على العمل خارج البيئات المغلقة، واختبار حدود الأنظمة ثنائية الأرجل في الظروف الطبيعية القاسية.
