ذراع روبوتية مرنة لقطف التفاح دون إتلاف الثمار
طور فريق من جامعة ولاية واشنطن ذراعاً روبوتية مرنة قابلة للاستخدام وبأسعار معقولة لقطف التفاح، وتُبرز تفاصيل هذه التقنية كبديل عملي يحل مشكلة نقص الأيادي العاملة في البستنة دون اللجوء إلى آلات معقدة أو مرتفعة التكلفة.
آلية العمل والخصائص الفنية
يتعرف الذراع القابل للنفخ على التفاحة، ثم يمتد ليلتقطها برفق ويزيلها في نحو 25 ثانية تقريبا، ويزن الهيكل الكامل، بما في ذلك القاعدة المعدنية، أقل من 23 كيلوجراماً، بينما يبلغ طول الذراع نحو 60 سنتيمتراً. صُمم الذراع من قماش متين مملوء بالهواء، ما يجعله آمناً للاستخدام قرب الأشخاص، ويمنع إتلاف الثمار أو الأغصان أثناء القطف.
اختبارات ميدانية وآفاق مستقبلية
يخضع النظام حالياً لاختبارات خارج المختبر، ضمن تعاون يضم باحثين من مركز بروسر والمهندس مانوج كاركي من جامعة كورنيل، ويخطط الفريق مستقبلاً لتثبيت الذراع الآلية على منصة متحركة ذاتية القيادة للتنقل بين صفوف الأشجار. تبلغ تكلفة المواد في النموذج الأول نحو 5500 دولار، ما يجعله مناسباً للحدائق الحديثة ذات الإنتاج المكثف. ورغم أن الروبوت يعمل بوتيرة أبطأ من الإنسان، إذ يقطف جامع التفاح الخبير ثمرة خلال نحو 3 ثوان تقريباً، فإن المهندسين يعملون على تحسين آليات التعرف على الثمار، مع خطط لاستخدام الذراع لاحقاً في مهام مثل التقليم والتخفيف والرش.
