طور علماء في الصين جلدًا إلكترونيًا روبوتيًا عصبيًا يمنح الروبوتات حاسة اللمس، بل وحتى القدرة على الشعور بالألم، ليكوّن جهازًا يمكنه التفاعل مع البيئة بشكل أقرب للبشر.
كيف يعمل الجلد الروبوتي العصبي
يتكوّن الجلد من أربع طبقات، وتكون الطبقة العلوية غطاءً واقيًا يشبه بشرة الإنسان، وتحتها مستشعرات ودوائر تعمل كالأعصاب البشرية، وتُرسل كل 75 إلى 150 ثانية نبضة كهربائية صغيرة إلى وحدة المعالجة المركزية للإشارة إلى أن كل شيء على ما يرام حتى إذا لم يتم لمس شيء.
إذا تعرّض الجلد للجرح أو التلف، تتوقف النبضة وتُعلِم الروبوت بمكان الإصابة ليُعالجها أو يلفت الانتباه إليها.
عند لمس الجلد، ترسل إشارة مختلفة تحمل معلومات عن قوة الضغط، وتُرسل النبضات عادةً إلى وحدة المعالجة المركزية، أما إذا كانت اللمسة قوية لدرجة الألم، فترسل نبضة عالية الجهد مباشرة إلى المحركات لتوفير رد فعل انعكاسي مثل سحب الذراع، وتُرسل إشارة الألم فقط عندما تتجاوز المستشعرات قوة محددة.
ووصفت فريق البحث في ورقة منشورة في وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم أن جلدهم الإلكتروني العصبي بنية هرمية مستوحاة من علم الأعصاب، تتيح استشعار اللمس بدقة عالية، والكشف النشط عن الألم والإصابات عبر ردود فعل موضعية وإصلاح سريع، مما يحسّن قدرة الروبوت على اللمس والسلامة والتفاعل البديهي بين الإنسان والروبوت لخدمة الروبوتات المتعاضفة.
يختلف هذا الجلد عن جلود الروبوتات التقليدية التي تعد مجرد وسادات ضغط لا تفهم المعنى الحقيقي للمس، فجلد NRE مصمم ليعمل كالجهاز العصبي البشري.
يهدف التصميم إلى تعزيز قدرة الروبوتات على اللمس والسلامة والتفاعل مع البشر، خاصة في روبوتات الخدمة.
