ينفذ روبوت KR-1 مهمة طي منشفة بشكل تلقائي بعد مشاهدة إنسان يقوم بالمهمة نفسها، ويعرض الفيديو كيفية تدريب الروبوت على التقاط منشفة موضوعة عشوائياً على طاولة وطيها بدقة تحاكي الأسلوب البشرى، مع شرح تفصيلي لآلية التعلم المستخدمة.
التعليم الحركى بديلا عن البرمجة التقليدية
اعتمد KR-1 في تنفيذ المهمة على الدمج بين الإدراك البصرى والتخطيط والتحكم الدقيق في الوقت نفسه، ما أتاح له أداء المهمة بدقة وقابلية للتكرار. تهدف التجربة إلى إثبات أن التعليم الحركى يمثل بديلاً أكثر فاعلية من أساليب البرمجة التقليدية عند التعامل مع الأجسام اللينة والقابلة للتشكيل مثل المناشف، وفقاً لمصدر تقنى.
تصميم الروبوت وقدراته التشغيلية
يعد KR-1 روبوت مستودعات بشري الشكل يعمل بشكل مستقل، ومصمم لمهام الانتقاء والوضع ومناولة المواد. يتميز بذراعين مزدوجين، وقاعدة بعجلات، وذكاء اصطناعى مدمج إضافة إلى نظام تعلم قائم على العرض التوضيحى، وتجعله هذه الخصائص مناسباً لمجالات الخدمات اللوجستية والتجزئة التى تتطلب القوة والدقة معاً.
من جمع البيانات إلى التعلم الذاتي
خلال عملية التعليم، يقوم مشغِّل بشري بتحريك الروبوت في وضع متوافق، مع استعراض كل خطوة من خطوات طى المنشفة، ويسجل النظام صوراً من كاميرا RGB وحركات الذراع والملاقط، ما يشكل سجلاً دقيقاً يربط بين المدخلات البصرية والسلوك الفيزيائي. وبعد تكرار العروض، يتعلم الروبوت العمل بشكل مستقل من خلال استيعاب الأنماط المرئية دون الحاجة إلى تعريفات هندسية صريحة، وهو ما يعكس توجه التحكم القائم على التعلم والتكيف مع المهام المرنة.
