تظهر KR-1 من شركة Kinsi Robotics روبوتها البشري وهو يؤدي مهمة طي منشفة بشكل تلقائي بعدما يشاهد إنساناً يقوم بالمهمة نفسها، ويعرض الفيديو كيف يتدرّب الروبوت على التقاط منشفة موضوعة عشوائياً على الطاولة وطيّها بدقة تحاكي الأسلوب البشري مع شرح تفصيلي لآلية التعلم المستخدمة.
تصميم الروبوت وقدراته التشغيلية
يُعد KR-1 روبوتاً بشري الشكل يعمل بشكل مستقل، ومُعدّ لمهام الانتقاء والوضـع ومناولة المواد. يتميز بذراعين مزدوجين وقاعدة بعجلات وذكاء اصطناعي مدمج، إضافة إلى نظام تعلم قائم على العرض التوضيحي، ما يجعله مناسباً لمجالات الخدمات اللوجستية والتجزئة التي تتطلب القوة والدقة في آن واحد.
من جمع البيانات إلى التعلم الذاتي
خلال عملية التعليم، يحرك مُشغّل بشري الروبوت وفق وضع متوافِق، وهو يعرض كل خطوة من خطوات طي المنشفة، ويسجل النظام صوراً من كاميرا RGB وحركات الذراع والملاقط، ما يشكل سجلاً يربط بين المدخلات البصرية والسلوك الفيزيائي. وبعد تكرار العروض، يتعلم الروبوت العمل بشكل مستقل عبر استيعاب الأنماط المرئية دون الحاجة إلى تعريفات هندسية صريحة، وهو ما يعكس توجهاً أوسع في الروبوتات نحو التحكم القائم على التعلم والتكيف مع المهام المرنة.
التعلم الحركي كبديل للبرمجة التقليدية
اعتمد KR-1 في تنفيذ المهمة على الدمج بين الإدراك البصري والتخطيط والتحكم الدقيق في الوقت نفسه، مما أتاح له أداء المهمة بدقة وقابلية للتكرار، وهو دليل على أن التعليم الحركي قد يكون بديلاً أكثر فاعلية من أساليب البرمجة التقليدية عند التعامل مع الأجسام اللينة والقابلة للتشكيل مثل المناشف.
