يظهر مقطع فيديو حديث للروبوت البشري KR-1 وهو يؤدي مهمة طي منشفة بشكل تلقائي بعد أن يشاهد إنساناً يقوم بالمهمة نفسها.
يوضح الفيديو كيفية تدريب الروبوت على التقاط منشفة موضوعة عشوائياً على طاولة وطيها بدقة تحاكي الأسلوب البشري، مع شرح تفصيلي لآلية التعلم المستخدمة.
التعليم الحركى بديلاً عن البرمجة التقليدية
اعتمد KR-1 في تنفيذ المهمة على الدمج بين الإدراك البصري والتخطيط والتحكم الدقيق في الوقت نفسه، وهو ما مَكّنه من أداء المهمة بدقة وقابلية للتكرار. هدفت التجربة إلى إثبات أن التعليم الحركى يمثل بديلاً أكثر فاعلية من أساليب البرمجة التقليدية عند التعامل مع الأجسام اللينة والقابلة للتشكيل مثل المناشف.
تصميم الروبوت وقدراته التشغيلية
KR-1 روبوت مستودعات بشري الشكل يعمل بشكل مستقل، ومصمم لمهام الانتقاء والوضع ومناولة المواد، ويمتاز بذراعين مزدوجين وقاعدة بعجلات وذكاء اصطناعى مدمج، إضافة إلى نظام تعلم قائم على العرض التوضيحى، وتجعله هذه الخصائص مناسباً لمجالات الخدمات اللوجستية والتجزئة التي تتطلب القوة والدقة في آن واحد.
من جمع البيانات إلى التعلم الذاتي
خلال عملية التعليم، يقوم مشغّل بشري بتحريك الروبوت في وضع متوافق مع استعراض كل خطوة من خطوات طي المنشفة، ويسجل النظام صوراً من كاميرا RGB وحركات الذراع والملاقط، ما يمثل سجلاً دقيقاً يربط بين المدخلات البصرية والسلوك الفيزيائي. وبعد تكرار العروض التوضيحية، يتعلم الروبوت العمل بشكل مستقل من خلال استيعاب الأنماط المرئية دون الحاجة إلى تعريفات هندسية صريحة، وهو ما يعكس اتجاهاً أوسع في الروبوتات نحو التحكم القائم على التعلم والتكيف مع المهام المرنة.
