التعليم الحركي كخلفية لتدريب KR-1
أظهر روبوت KR-1 في فيديو جديد قدرته على طي منشفة تلقائياً بعد مشاهدة إنسان يقوم بالمهمة نفسها، وتوضح التجربة أن التعليم الحركي يمكنه أن يكون بديلاً أكثر فاعلية من أساليب البرمجة التقليدية عند التعامل مع الأجسام اللينة والقابلة للتشكيل مثل المناشف، مع شرح تفصيلي لآلية التعلم المستخدمة.
تصميم الروبوت وقدراته التشغيلية
يُعد KR-1 روبوتاً بشري الشكل يعمل بصورة مستقلة ومصمماً لمهام الانتقاء والوضع ومناولة المواد، وهو يمتاز بذراعين مزدوجين وقاعدة بعجلات وذكاء اصطناعي مدمج إضافة إلى نظام تعلم قائم على العرض التوضيحي، وتجعله هذه الخصائص مناسباً لمجالات الخدمات اللوجستية والتجزئة التي تتطلب القوة والدقة في آن واحد.
من جمع البيانات إلى التعلم الذاتي
يحرّك المشغل الروبوت في وضع متوافق، ويعرض كل خطوة من خطوات طي المنشفة، فيلتقط النظام صوراً من كاميرا RGB وحركات الذراع والملاقط، فينشأ سجل دقيق يربط بين المدخلات البصرية والسلوك الفيزيائي. وبعد تكرار العروض، يتعلم الروبوت العمل بشكل مستقل من خلال استيعاب الأنماط المرئية دون الحاجة إلى تعريفات هندسية صريحة، وهو ما يعكس توجهًا أوسع نحو التحكم القائم على التعلم والتكيف مع المهام المرنة.
تتيح هذه الخصائص تطبيقات متقدمة في مجالات الخدمات اللوجستية والتجزئة التي تتطلب القوة والدقة في آن واحد.
